El sonar es una sonda acústica, que se funda en la reflexión de las ondas sonoras o ultrasonoras. Por lo tanto, su principio es el mismo que el del radar, aunque éste se base en las ondas hertzianas. El sonar consta esencialmente de un proyector de sonidos, situado en la parte inferior del caso de la
embarcación. Las ondas que emite se reflejan en los obstáculos. Un colector recoge su eco, genera una corriente eléctrica y la amplifica. La distancia a que se halla el cuerpo que devuelve las ondas se calcula atendiendo al tiempo transcurrido entra la emisión y la recepción. De señalarlo se encarga un dispositivo, que muestra el resultado en un indicador o en en un aparato de inscripción, en el que una aguja traza la imagen del fondo y de los objetos que halla en su camino.
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